코로나19 의료현장에 로봇개 투입 활약

● WORLD 2020. 4. 28. 05:58 Posted by SisaHan

미국 브리검여성병원서 2주째, 이동식 원격의료 플랫폼 활용

대형 태블릿을 장착한 로봇개 스팟’. 보스턴다이내믹스

바퀴형보다 이동 능력·장애물 회피 능력 좋아

코로나19 확산 사태를 맞아 현장에서 의료진을 대신할 수 있는 로봇의 필요성이 높아졌다. 의료진이 직접 환자를 접촉하는 데 따른 감염 위험을 피하기 위해서다. 실제로 몇몇 현장에서는 소독, 체온측정 등에 로봇을 사용하고 있다. 의료진을 돕기 위해 코로나19 치료 현장에 투입되는 로봇군단에 로봇개가 추가됐다.

미국의 로봇개발업체 보스턴다이내믹스는 로봇개 스팟(Spot)'이 현재 매사추세츠 브리검여성병원(Brigham and Women’s Hospital)에 시범적으로 투입돼 활동하고 있다고 최근 밝혔다. 4족 보행 로봇인 스팟은 이동 및 접근, 장애물 회피 능력에서 바퀴형 로봇을 앞선다.

보스턴다이내믹스에 따르면 이 회사는 지난 3월 초부터 병원들로부터 의료진의 코로나19 노출 위험을 줄이는 데 로봇개를 이용할 수 있을지 문의를 받아왔다. 이들 병원 중에는 의료진의 6분의1이 코로나19에 감염된 곳도 있었다. 보스턴다이내믹스는 지난 몇주 동안 이 병원이 처한 상황과 로봇개가 할 수 있는 일을 상세히 파악했다. 이를 토대로 텐트나 주차장 같은 임시진료소에서 일하는 의료진을 보조하는 데 로봇개를 활용할 수 있을 것이라는 결론을 내렸다

로봇개 등에 태블릿 장착화상대화로 증상자 상태 살펴 

미국에서는 현재 코로나19 의심 환자는 일단 진료 텐트 밖에 줄을 서서 의료진의 질문에 답하고 체온을 측정해야 한다. 바이러스 노출 위험이 매우 높은 이 일을 하는 데는 의료진 5명이 필요하다. 보스턴다이내믹스는 이 일에 로봇개를 이용하면 이들과 직접 접촉하는 의료진 수를 줄일 수 있을 것으로 보고, 로봇개의 등에 태블릿피시(아이패드)와 쌍항뱡 라디오를 장착했다. 의료진이 아이패드를 통해 화상대화를 하면서 의심증상자의 상태를 원격으로 살펴볼 수 있게 한 것이다. 이는 의료진의 바이러스 노출 위험을 크게 줄여준다. 공급이 부족한 개인보호장구(PPE) 문제도 해결할 수 있다. 보스턴다이내믹스는 현재 로봇개 스팟을 진료 현장에 배치해 이동식 원격의료 플랫폼으로 활용한 지 2주가 지난 상태라고 밝혔다.

원격 진단검사·소독에도 활용할 수 있게 개발키로

보스턴다이내믹스는 앞으로 원격 진단 검사와 소독에도 로봇개 스팟을 이용하는 방안을 추진할 계획이다. 원격 검사를 위해선 체온과 분당 호흡수, 맥박 횟수, 산소포화도 등을 측정할 수 있어야 한다. 또 소독을 하려면 로봇 등에서 살균자외선을 쏘아 주어야 한다. 보스턴다이내믹스는 열화상카메라, 자외선 살균기 등 필요한 장비를 로봇에 탑재해 사용하는 방법을 연구할 예정이다. 보스턴다이내믹스는 이에 필요한 모든 소프트웨어, 하드웨어 개발 작업을 오픈 소싱으로 진행해 스팟 뿐 아니라 모든 모바일 로봇이 활용할 수 있도록 하겠다고 밝혔다.

로봇개 스팟은 지난해 가을부터 현장에 투입되기 시작해 그동안 건축 현장, 경찰 폭발물처리반, 석유 시추 시설 등에 투입된 바 있다. < 곽노필 기자 >

 

 


 

·미 트위터 이용자 게시물 분석 결과

내내 압도하던 공포슬픔에 자리 내줘

부정 감정 비중, 40%대서 60%대로 껑충

 코로나19 팬데믹 사태가 장기화하며 사람들의 감정 상태도 변화해가고 있다.

 신종 코로나바이러스 감염증 코로나19’의 폭발적인 감염력에 놀라 `멘붕'에 빠진 사람들의 마음은 조금씩 진정돼 가고 있을까?

이탈리아 인공지능 업체 엑스퍼트 시스템(Expert System)이 지난 3월 이후 영어권(영국과 미국) 트위터 이용자들의 게시물을 분석한 결과, 애초 공포에 짓눌렸던 마음이 최근 슬픔으로 바뀌고 있는 것으로 나타났다. 그러나 팬데믹 사태가 장기화하면서 부정적인 감정은 오히려 더 확산됐다. 이들 지역은 한 달 이상 강력한 전국적 봉쇄 조처가 지속되고 있어 사람들이 받는 감정 스트레스가 한국에 비해 훨씬 더 심한 편이다. 따라서 사회적 격리를 제외하곤 이동과 생활이 자유로운 한국에 이 지역의 조사 결과를 그대로 적용하기는 곤란하다. 하지만 팬데믹 사태 장기화에 따른 사람들의 보편적인 감정 흐름을 들여다보는 데는 참고가 될 수 있을 것으로 보인다.

엑스퍼트는 코로나19에 대한 사람들의 감정 상태를 들여다보기 위해 트위터 4~6만개의 게시물을 24시간 간격으로 분석했다. 코로나 퇴치를 위해선 개인들의 행동에 영향을 미치는 감정 변화를 살펴보는 것이 중요하다는 판단에서다. 분석 대상은 코로나 바이러스와 관련한 해시 태그(#coronalockdown, # covid19, #stayathome )가 포함된 게시물이었다.

 부활절이 감정 변화 계기로긍정 감정 대상은 의료진

엑스퍼트는 분석 결과를 토대로 사람들의 감정 분포 상태를 보여주는 감정지도를 일일 단위로 만들었다. 4월 초 감정지도에선 공포(fear)가 압도적이었다. 이어 슬픔(sadness), 불안(anxiety) 차례였다. 월트 메이요 엑스퍼트 대표는 초기엔 하루빨리 정상 생활로 돌아가고 싶은 욕구가 강해, 사회적 격리 지침을 따르지 않는 사람들에 대한 강한 질책이 많았다고 말했다. 417일 조사에서도 공포는 가장 많은 비중을 차지했다. 다만 의료진을 향한 사랑, 희망을 포함한 긍정 감정도 하루 사이에 21.6%에서 23.9%로 늘어났다.

메이요 대표는 부활절(412)이 긍정 감정을 자극하는 전환점 역할을 한 것으로 추정했다. 부활절을 계기로 바이러스에 대항해 싸우자거나 의료진을 격려하고, 과학을 신뢰하는 표현이 늘어났다는 것이다. 긍정 감정에선 희망(hope)1위였으며, 이어 사랑(love)2위였다. 긍정 감정을 표현하는 대상은 주로 의료진이었다.

 ■슬픔은 사태 장기화 따른 미래 걱정 반영

그러다 22일 조사에선 공포가 1위 자리에서 물러났다. 대신 그 자리를 차지한 것은 슬픔이었다. 엑스퍼트는 여기서 슬픔은 감염자가 받는 고통에 대한 슬픔, 외출하지 못하고 집에 갇혀 있어야 하는 것에 대한 슬픔, 가족과 친구를 만날 수 없다는 것에 대한 슬픔, 실직에 따른 슬픔을 모두 포괄한다고 밝혔다. 엑스퍼트는 슬픈 감정이 번지는 것은 전국적 봉쇄 조처가 장기화하면서 미래에 대한 걱정이 커지고 있음을 반영하는 것으로 풀이했다.

공포심에서는 벗어났지만 전체적인 감정 분포에서 부정 감정이 차지하는 비중은 부쩍 높아졌다. 4월 초 이후 40%대에 머물던 부정 감정은 22일 조사에서 62.4%로 껑충 뛰었다. 긍정 감정은 1주 사이에 23.9%에서 17.2%, 중립 감정은 33.6%에서 20.4%로 감소했다. 코로나19 확산 추세와 대응에서 아직 별다른 반전의 조짐이 보이지 않는 상황을 반영하는 것으로 보인다. < 곽노필 기자 >

 


이탈리아 로마의 기마 경찰이 26일 유명 관광지인 콜로세움 앞을 홀로 지키고 있다. 이탈리아의 일부 시장들은 암행 단속등 갖가지 방법을 동원해 봉쇄 지침 위반자들을 단속하고 있다.

                    

변장하고 드론 띄우고… 갖가지 방법 동원

 위장하고 현장 점검하거나 조롱과 막말 동원한 단속도 불사

54일부터 제조업 등 가동 허용스페인도 봉쇄 완화 움직임

 코로나19 여파로 봉쇄 조처가 계속되고 있는 이탈리아에서 시장들이 상점 암행 단속등 갖가지 질서 유지 방법을 동원하고 있다. 이런 고육책 속에 사망자가 하루 200명대로 떨어지는 등 안정세를 찾자, 부분적 봉쇄 완화 움직임도 나타나고 있다.

미국 일간 <뉴욕타임스>는 이탈리아 북부 도시 아스티의 마우리치오 라세로 시장이 지난주 위장을 한 채 슈퍼마켓들을 현장 점검하는 등 각 지역 시장들이 봉쇄 조처 유지를 위해 온갖 아이디어를 짜내고 있다고 26일 보도했다. 어떤 시장은 모욕적인 발언을 방송하는 드론을 띄워 단속하고, 시장이 직접 거리에 직접 나서 위반자들에게 경고하고, 심지어 개를 데리고 나온 이에게 개의 전립선 검사를 받아보라고 비꼬기도 한다고 신문은 전했다.

지방 정부의 이런 대처는 한편으로는 공식 활동이면서 자기 홍보 행위이기도 한데, 인권 침해 우려가 있는 것도 사실이다. 하지만 빈첸초 데 루카 캄파니아주 대통령은 약간 심한 언사를 동원하더라도 메시지를 분명하게 전하는 게 필요했다이를 통해 사람들에게 현실 감각을 일깨웠다고 말했다. 그는 졸업 파티를 하는 이들에게 해산하지 않으면 화염기를 동원하겠다고 위협하기도 했다.

<뉴욕타임스>는 이탈리아의 코로나19 방역에 있어서 시장들의 역할은 아주 중요했다며, 봉쇄 조처 완화 이후에는 시장들의 역할이 한층 더 중요해질 것이라고 지적했다.

한편, 26일 이탈리아의 코로나19 사망자는 전날보다 260명 늘어난 26644명으로, 하루 사망자 수가 지난달 14(175) 이래 처음으로 200명대로 떨어졌다고 <로이터>통신 등이 전했다. 주세페 콘테 이탈리아 총리는 코로나19 사태가 안정세를 찾아감에 따라 54일부터 제조, 건설, 도매업종 기업의 운영을 정상화하기로 했다고 발표했다. 소매업은 18일부터, 식당과 주점은 6월초부터 정상 운영을 허용할 계획이다.

314일 긴급 사태 선언 이후 강력한 봉쇄령을 시행해온 스페인도 이날 어린이들의 외출 제한을 완화했다. 14살 이하 아동은 부모와 동행하는 경우 하루 한 시간 동안 거주지에서 반경 1까지 외출이 가능해졌다. 스페인 정부는 전국적 봉쇄 조처의 구체적인 완화안을 28일 발표할 예정이다.     < 신기섭 기자 >

 

                          [4·27 판문점선언 두돌]

문 대통령 남북은 생명공동체 코로나 공동대응이 가장 시급

               평화로 나아가는 토대 될 것

장기교착 아쉬움 속 개선 의지, 동해북부선 추진기념식도 열려

                                      

문재인 대통령은 27남과 북은 하나의 생명공동체라며, 코로나19 위기와 관련한 남북 공동 대응이 지금으로선 가장 시급하고 절실한 협력 과제라고 밝혔다.

문재인 대통령은 ‘4·27 판문점 선언두돌인 이날 청와대에서 열린 수석·보좌관회의에서 코로나19 위기가 남북 협력의 새로운 기회가 될 수 있다코로나19에 공동 대처하는 협력에서 시작해 가축 전염병과 접경지역 재해재난, 기후환경 변화에 공동 대응하는 등 생명의 한반도를 위한 남북 교류와 협력이 이뤄지기를 바란다고 말했다. 문 대통령은 남북 생명공동체는 평화공동체로 나아가는 토대가 될 것이라며 나와 김정은 위원장 사이의 신뢰와 평화에 대한 확고한 의지를 바탕으로 평화경제의 미래를 열어나가겠다고 덧붙였다.

연대와 협력이라는 판문점 선언의 기본정신이 코로나 시대에 한층 절실해졌다는 점도 강조했다. 문 대통령은 코로나19가 연대와 협력의 정신을 일깨우고 있다. 남북이 함께 코로나19 극복과 판문점 선언 이행의 속도를 내 포스트 코로나 시대를 개척하며 상생 발전하는 평화번영의 한반도를 열어나가기를 기대한다고 밝혔다.

판문점 선언 이후 남북관계의 진전 속도에 대해선 아쉬움도 나타냈다. 문 대통령은 판문점 선언은 되돌릴 수 없는 평화의 문을 열었지만 지난 2년은 평화는 하루아침에 오지 않는다는 것을 다시 한번 절감하게 한 기간이었다. (그러나) 여건이 좋아지길 마냥 기다릴 수 없다. 우리는 현실적 제약 요인 속에서도 할 수 있는 작은 일이라도 끊임없이 실천해야 한다고 강조했다. 문 대통령은 이밖에도 비무장지대의 국제평화지대화 코로나19 상황 안정 뒤 이산가족 상봉과 실향민 상호 방문 추진 계획 등을 밝혔다. 다만 이 모든 발언은, ‘~을 하자거나 ‘~을 논의하기 위해 당국 회담을 열자는 식의 공식적인 대북 제안이 아닌, 문 대통령의 강한 의지와 기대를 밝히는 식으로만 이뤄졌다. 남북관계의 장기 교착을 염두에 둔 수위 조절로 읽힌다.

이런 맥락에서 이날 한반도 종단 동해선 철도 남쪽 최북단역인 강원도 제진역에서 진행된 동해북부선 추진 기념식, “우리가 할 수 있는 일부터 해나가겠다는 문 대통령의 의지를 실증하는 우선적인 실천 행위라고 할 수 있다.

정부는 이날 제진역에서 동해북부선 남강릉~제진 사이 단절 구간(110.9km) 철도 건설사업 조기 착공 의지를 공식화하는 동해북부선 추진 기념식을 통일부와 국토교통부 공동 주최로 열었다. 김현미 국토부 장관은 동해북부선은 국가 균형 발전에 기여하는 사업일 뿐만 아니라 남북철도 협력을 준비하는 사업이라며 올해 말까지 기본계획을 완료하고 내년 말 착공을 목표로 속도감 있게 추진할 방침이라고 속도전을 다짐했다. 남북 철도·도로 연결·현대화 사업은 판문점 선언과 ‘9·19 평양 공동선언의 주요 합의 사항이다. < 이제훈 성연철 기자 >

‘4·27 판문점 선언’ 2돌을 맞은 27일 강원도 고성군 제진역에서 동해북부선 추진 기념식이 열렸다. 김연철 통일부 장관, 김현미 국토교통부 장관, 권구훈 북방경제협력위원회 위원장, 최문순 강원도지사 등이 옛 동해북부선의 배봉터널 앞에 모여 철도사업 현장을 둘러보고 있다. 고성/사진공동취재단

문 대통령, ‘덕분에 챌린지참여 의료진 헌신에 존경

문재인 대통령이 27일 코로나19 극복에 노력하는 의료진에게 감사와 응원의 메시지를 전달하는 덕분에 챌린지에 참여하고 바통을 김연경 배구선수와 만화 주인공 아기상어, 권동호 수어통역사에게 넘겼다.

문 대통령은 이날 청와대에서 수석보좌관회의를 시작하기에 앞서 참모들과 함께 존경이라는 의미의 수어 동작을 하며 의료진, 덕분에! 국민, 덕분에!”를 외쳤다. 정은경 본부장을 포함한 질병관리본부 중앙방역대책본부는 지난 24덕분에 챌린지'를 하며 다음 주자로 문재인 대통령을 지정한 바 있다.

문재인 대통령이 27일 오후 청와대에서 수석·보좌관 회의를 주재하기에 앞서 참석자들과 함께 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 의료인에게 고마움을 전하는 '덕분에 챌린지'에 참여하고 있다. 덕분에 챌린지는 인스타그램 등 SNS'존경''자부심'을 뜻하는 수어 동작 사진이나 영상을 올리고 '#덕분에캠페인', '#덕분에챌린지', '#의료진덕분에' 3개의 해시태그를 붙이는 국민 참여 캠페인이다.

문 대통령은 이날 오후 자신의 페이스북에 의료진 여러분의 헌신에 존경과 감사를 표합니다라는 제목의 글을 올려 의료진 덕분에, 소중한 생명이 지켜지고 있다. 의료진 덕분에, 바이러스와의 싸움에서 승리하고 있다. 의료진 덕분에, 방역 모범국가라는 세계의 평가가 가능했다. 의료진 덕분에, 서서히 일상을 준비하게 되었다우리의 응원이 의료진 여러분에게 자부심이 되었으면 좋겠다고 썼다.

그는 다음 챌린지 주자로 아기상어와 김연경 선수, 권동호 수화 통역사를 지목했다. 그는 코로나19로 고통받는 전세계 어린이들에게 반드시 바이러스를 극복할 수 있다는 희망의 메시지를 나눌 수 있도록 아기상어와 함께,배구코트에서도 자가격리에서도 월드클래스의 품격을 보여주고 있는 김연경 선수와 함께, 장애인과 비장애인 모두가 같은 방역 소식을 전달받을 수 있도록 매일 마스크도 없이 온몸으로 전하고 있는 권동호 수어통역사와 함께라고 했다. < 성연철 기자 >