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지형 거칠어 탐사차 이동하기 어려운 지역

2분46초 동안 625미터 비행하며 항공 촬영

9번째 비행서 시간 · 거리 모두 새기록 세워

퍼시비런스에서 본 세이타 지역 전경. 인지뉴이티는 이 지역을 완전히 통과해 앞쪽 언덕 너머에 착륙했다. 나사 제공

미국 항공우주국(나사)의 화성 헬리콥터 인지뉴이티가 9번째 비행에서 이전 기록을 훨씬 뛰어넘는 새 기록을 세웠다. 지난 4월19일 첫 시험 비행에 나섰던 인지뉴이티는 5월22일 6번째 비행부터는 시범 임무 수행 단계로 전환해 활약하고 있다.

나사는 인지뉴이티가 지난 5일 비행에서 초속 5미터의 속도로 2분46초(166.4초) 동안 화성의 험한 지형 위를 625미터 날았다고 발표했다. 이날 비행 거리는 8번째 비행 때의 4배에 이른다.

이번 비행은 ‘세이타’라는 움푹 파인 모래 지역을 탐사하기 위한 것이었다. 이곳은 모래 지형이 물결처럼 굽이쳐 있는 기복이 심한 지역이어서 탐사차 퍼시비런스가 통과하기 어려운 지역이다. 자칫 모래 물결층 사이로 갇혀버릴 위험이 크다. 이에 따라 나사는 퍼시비런스 대신 인지뉴이티에 이곳의 암석과 물결 지형을 항공 촬영하는 임무를 부여했다.

    * 인지뉴이티가 세이타 지역 이동 중 찍은 자신의 그림자. 나사 제공

이는 그동안 평평한 지형만을 비행한 인지뉴이티엔 모험이다. 나사는 인지뉴이티의 안전비행을 위해 거친 지형을 평평한 것으로 인식하도록 하는 알고리즘을 적용했다. 이는 인지뉴이티가 땅의 높낮이 변화에 방해받지 않고 오로지 비행에만 집중할 수 있도록 하기 위해서다. 비행시 지형의 높낮이를 반영하면 기체가 요동을 칠 수 있다. 나사는 인지뉴이티가 지형을 평평하게 인식하는 약점을 보완하는 방법으로, 비행 고도를 좀 더 높이고 속도는 낮춰 비행 중 위험에 빠지지 않도록 했다.

문제는 지형의 높낮이를 무시하고 모두 평평한 것으로 간주할 경우 착륙 지점을 찾는 데 어려움을 겪을 수 있다는 점이었다. 나사는 이전보다 훨씬 더 큰 착륙장을 설정하는 방식으로 이 문제를 해결했다. 인지뉴이티는 착륙장 중심에서 47미터 떨어진 곳에 무사히 착륙했다.

* 인지뉴이티가 그동안 비행했던 경로. 초록색 선은 1~8번째 비행, 노란색 선은 9번째 비행 경로이다. 나사 제공

옛 수심 가장 깊은 곳 촬영한 사진 전송 기대

이번 비행은 그동안 퍼시비런스와 가까운 거리를 유지해 왔던 인지뉴이티가 처음으로 퍼시비런스의 시야를 벗어난 지점까지 자율적으로 임무를 수행하는 데 도전해 성공한 첫 사례다. 현재 인지뉴이티는 ‘세이타’ 남서쪽 끝, 퍼시비런스는 동쪽 가장자리에 위치해 있다.

인지뉴이티가 이날 촬영한 다양한 컬러사진들은 다음주 지구에 도착할 예정이다. 나사는 과거 이곳이 호수였을 당시 가장 깊은 수심을 기록했을 것으로 보이는 ‘필롯 피나클’ 주변 모습이 담긴 사진을 받을 수 있기를 기대하고 있다. 빡빡한 탐사 일정을 고려할 때 퍼시비런스가 이곳을 방문할 가능성은 거의 없기 때문에, 인지뉴이티의 이번 비행은 이곳을 상세하게 조사할 유일한 기회였다.    곽노필 기자

‘아찔한 순간’ 잘 넘긴 화성 헬리콥터 6번째 비행

제어 시스템 이상으로 비행중 기체 요동
내비게이션 사진 한 장 사라진 것이 원인
오류 허용치 둔 설계 덕분에 무사히 착륙

    지난 22일 6번째 비행에 나선 인지뉴이티가 10미터 상공에서 촬영한 화성. 나사 제공

다섯번의 시험 비행을 마치고 첫 시범 임무 수행에 나선 화성 헬리콥터 인지뉴이티가 기체가 요동을 치는 위태로운 순간을 견뎌내고 무사히 비행을 마쳤다.

미국 항공우주국(나사)은 27일 인지뉴이티가 화성 체류 91일째인 지난 22일 비행 영역을 넓혀 서쪽 관심 지역의 입체 이미지를 촬영하는 임무에 나섰다고 밝혔다.

나사는 이날로 6번째 비행에 나선 인지뉴이티에 고도 10미터까지 상승한 뒤 초당 4미터의 속도로 남서쪽 방향으로 150미터를 이동하도록 지시했다. 이 지점에 도착하면 남쪽 방향으로 15미터를 비행하면서 지상을 촬영한 뒤 북동쪽으로 다시 50미터를 날아가 착륙하는 것이 이날의 임무였다.

비행은 순조롭게 시작됐다. 그러나 임무 수행 목적지인 150미터 지점에 거의 다다라, 인지뉴이티의 기체가 무슨 연유에선가 앞뒤로 흔들리기 시작했다. 이런 동작은 이후 비행 중 내내 지속됐다. 나사가 탑재된 센서의 기록을 확인한 결과, 착륙하기 전 기체는 20도 이상 요동을 치고 전력소비량이 치솟았던 것으로 나타났다.

       화성 헬리콥터 인지뉴이티 6번째 비행의 마지막 29초. 기체가 심하게 흔들리고 있음을 알 수 있다.

무슨 문제가 생겼을까?

인지뉴이티는 내장된 관성측정장비(IMU)가 기록하는 가속 및 회전 속도 데이터와 내비게이션 카메라가 촬영하는 지형 이미지 데이터를 비교 분석해 비행을 자동 제어하는 시스템을 갖고 있다. 내비게이션 카메라는 초당 30장의 사진을 찍는다.

그런데 비행 시작 54초 뒤 사진이 제어 시스템에 전달되는 과정에서 작은 결함이 발생해 사진 한 장이 사라졌다. 더 중요한 건, 이 때문에 이후 모든 이미지들의 촬영 시간 기록이 부정확해졌다는 점이다. 이 시점부터 비행 제어 알고리즘은 이 부정확한 정보를 바탕으로 작동했다.

실제 상황과 정보가 일치하지 않음에 따라 게속해서 비행값을 수정하는 작업이 이어지면서 기체가 요동을 친 것이다.

    6번째 비행 다음날 퍼시비런스에서 촬영한 인지뉴이티. 나사 제공

그럼에도 인지뉴이티의 비행이 중단되지는 않았다. 다만 애초 예정했던 지점에서 약 5미터 떨어진 곳에 착륙했다. 나사는 “이는 시차를 포함해 어느 정도의 오류가 발생하더라도 이를 수용할 수 있는 ‘안정 범위’를 두도록 제어 시스템을 설계한 덕분”이라고 설명했다.

또 착륙 단계에선 내비게이션 카메라가 작동을 중단하도록 설계한 것도 무사히 비행을 마치는 데 중요한 역할을 했다고 나사는 덧붙였다. 마지막 순간에 카메라 이미지가 중단되자, 잘못된 정보 탓에 요동치던 기체가 정상적인 자세를 회복하면서 안전하게 착륙할 수 있었다는 것이다.

나사는 인지뉴이티가 이번 비행을 통해 어려운 상황을 헤쳐나가는 능력을 발휘함으로써 비행 제어 시스템이 얼마나 견고한지 확인하는 성과를 거뒀다고 밝혔다. 곽노필 기자

대기 밀도 ‘지구 100분의 1’ 화성을 나는 헬기 소리 잡혔다

나사, 80미터 거리서 비행음 녹음 성공

“화성 대기를 이해하는 금광 확보한 격”

4월30일 화성 헬리콥터의 비행 장면. 나사 제공

무인 소형 헬리콥터 인지뉴이티가 화성 하늘을 나는 소리를 화성 탐사차 퍼시비런스가 녹음해 지구로 보내왔다.

미국항공우주국(나사)은 이 비행음은 지난달 30일 인지뉴이티가 4차 비행을 할 때, 이착륙 지점에서 80미터 떨어져 있는 퍼시비런스의 마이크 두 대 중 한 대로 녹음한 것이라고 밝혔다. 나사는 지구 밖 탐사선이 다른 탐사체의 소리를 녹음한 것은 처음이라고 의미를 부여했다.

나사에 따르면 인지뉴이티의 날개 회전 속도는 지구의 헬리콥터보다 5배 빠르지만, 화성의 공기 밀도가 매우 낮기 때문에 비행음을 포착할 수 있을지 확신할 수 없었다. 화성의 대기 밀도는 지구의 100분의1 수준이다.

https://youtu.be/y5niGi4k9vQ

퍼시비런스 마이크 담당 과학자 다비드 미문은 "지구에서 시뮬레이션할 때는 비행음을 거의 포착하지 못했었는데 이렇게 먼 거리에서 운좋게도 비행음을 녹음할 수 있었다"며 "이 비행음은 화성 대기를 이해하는 데 금광과 같은 것"이라고 말했다.

나사 과학자들은 녹음된 소리 가운데 주파수 80헤르츠 이하와 90헤르츠 이상은 제거하고, 귀에 잘 들리는 84헤르츠 소리만 분리한 뒤 음량을 키웠다. 헬리콥터가 퍼시비런스에 가까와질 때는 비행음이 커진다. 나사는 3차 비행까지는 퍼시비런스 시스템 작동에 방해가 될 것을 우려해 비행음 녹음을 시도하지 않았다.

인지뉴이티는 지난달 30일 낮 12시33분(화성시각 기준) 고도 5미터 높이에서 117초 동안 266미터를 왕복비행했다.

인지뉴이티는 5차 비행에서는 왕복비행을 하지 않고 더 먼 곳으로 날아가 다른 장소에 착륙한다. 곽노필 기자

"너무 잘했어, 인저뉴어티"…화성 헬기 임무 한달 더 연장

더 멀리, 더 길게 4차 시험비행도 성공…8월말까지 이어질수도

인저뉴어티와 함께 찍은 퍼서비어런스 셀카 [NASA/JPL-Caltech/MSSS 제공]

지구 밖 행성에서 최초의 동력 비행에 성공하며 기대 이상의 성과를 보인 미국 항공우주국(NASA)의 화성 헬기 '인저뉴어티'(Ingenuity)가 원래 예정됐던 한 달간의 임무를 넘어 화성 하늘을 날게 됐다.

NASA와 외신에 따르면 인저뉴어티는 화성의 고대 생명체 탐사를 목표로 파견된 '퍼서비어런스'(Perseverance)의 과학탐사 일정을 고려해서 한 달 내에 5차례의 시험비행을 모두 마치고 임무를 끝내는 것으로 계획돼 있었다.

지난 2월 18일 착륙한 퍼서비어런스가 본격적인 과학탐사를 미루고 시험비행의 신호 중계와 동영상 촬영 등을 돕는 만큼 그 이상 임무를 연장하지 않겠다는 것이었다.

그러나 NASA는 30일 인저뉴어티가 남은 시험비행 일정을 모두 마치면 화성 대기에서 헬기가 뜰 수 있는지를 확인하는 기술 시연에서 탐사 운용 시연 단계로 전환해, 화성 시간으로 한 달간 더 시험비행을 하고, 길게는 8월 말까지도 연장할 수 있다고 공식적으로 밝혔다.

인저뉴어티는 이날 4차 시험비행에 나서 5ｍ 고도에서 2분간 266ｍ를 비행했다. 이전보다 더 멀리 더 길게, 더 빨리 비행하는 데 성공했다.

약 일주일 뒤 이뤄질 5차 비행에서는 지금까지와 달리 이륙지점인 '라이트형제 필드'로 돌아오지 않고 4차 비행 때 물색한 새 장소에 착륙하게 된다.

          인저뉴어티가 3차 비행에서 잡은 자신의 그림자 [NASA/JPL-Caltech 제공]

NASA는 인저뉴어티가 5차 시험비행까지 성공하고 비행이 가능하면 이후에는 퍼서비어런스가 암석과 퇴적물 시료를 채취할 과학탐사 지역과 이동로를 공중 정찰하고, 로버가 접근할 수 없는 곳을 촬영해 입체 이미지를 제공하는 등 미래의 무인 및 유인 탐사에서 우주 헬기로 얻을 수 있는 것들을 시연하게 된다고 밝혔다.

이런 시연 과정에서 인저뉴어티의 비행 간격은 2~3주에 한 번꼴로 조정되며, 퍼서비어런스의 과학탐사 임무를 최대한 방해하지 않도록 운용된다.

퍼서비어런스는 화성시간으로 착륙 66일(솔·sol)째인 지난 26일 과학탐사를 진행할 목표지점 탐색을 위해 약 10m가량 이동했으며, 앞으로 약 200솔 동안에는 멀리 이동하지 않고 고대 삼각주로 추정되는 '예제로 크레이터' 바닥 부위의 2㎞ 내에서 짧게 움직이며 암석과 토양 시료를 채취하게 된다.

NASA는 인저뉴어티의 임무 연장을 위해 퍼서비어런스의 탐사 영역이 조정된 것은 아니라면서 "원래 현재 위치에서 상당한 시간 탐사가 진행되길 바랐으며, 따라서 둘이 같이 있게 된 것은 일종의 우연"이라고 했다.

인저뉴어티 운영팀은 퍼서비어런스가 10월 중순 통신장애 이전에 진행하던 탐사 임무를 마칠 수 있도록 8월 말 이전에 인저뉴어티의 임무를 종료한다는 계획이다. 이때는 화성이 태양을 사이에 두고 지구 반대편의 합(合) 위치에 있어 퍼서비어런스와의 통신이 제대로 이뤄지지 않는다.

NASA 기술진은 그러나 8월 말 이전에 인저뉴어티가 작동 불능 상태에 빠질 수도 있는 것으로 보고 있다. 가장 큰 걸림돌은 밤에 영하 90도까지 떨어지는 추위가 될 것으로 지적됐다. 태양광 충전으로 가동되는 난방기의 설계 수명이 한 달 정도여서 얼마나 더 지탱할 수 있을지 알 수 없다는 것이다.

             인저뉴어티가 포착한 퍼서비어런스호 [EPA/NASA/JPL-Caltech 제공]

화성 헬리콥터, 네번째 비행 재도전 끝에 성공

5미터 높이서 266미터 왕복... 사진 60장 찍어

1주일 후 다섯번째 비행 도전…다른곳에 착륙

    30일 인지뉴이티(노란색 원)의 네번째 비행 장면. 나사 제공

미국항공우주국(나사)의 소형 화성 헬리콥터 `인지뉴이티'(Ingenuity)기 네번째 비행 재도전에서 성공했다.

나사는 인지뉴이티가 30일 낮 12시33분(화성시각 기준) 고도 5미터 높이에서 117초 동안 266미터를 왕복비행했다고 발표했다. 인지뉴이티는 애초 29일 네번째 비행에 나섰으나, 비행모드 전환에 실패하는 바람에 이륙하지 못했다.

나사는 이날 인지뉴이티가 착륙지점으로 돌아오기 직전 50미터 구간에서 두대의 카메라를 이용해 약 60장의 컬러 및 흑백 사진을 찍었다고 밝혔다.

나사는 다섯번째 비행에서는 왕복비행을 하지 않고 다른 지역으로 이동해 착륙시킬 계획이다. 인지뉴이티 운영팀장 미미 아웅은 "다섯번째 비행은 일주일 후에 이뤄질 것"이라고 말했다.

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다섯번째 비행 후 시범활동 돌입...8월 마무리

나사는 이날 네번째 비행과는 별도로 인지뉴이티의 비행을 기술 시연에서 임무 시연으로 전환하는 계획도 밝혔다.

다섯번째 비행 이후에도 인지뉴이티의 기능이 정상을 유지할 경우 약 2주 후 시범 임무 활동을 시작하기로 했다. 이는 인지뉴이티의 공중 정찰이 화성 탐사에 얼마나 도움이 될 수 있는지 판단하기 위한 것이다. 나사는 "시범 임무 활동을 추가하기로 한 것은 헬리콥터의 에너지, 통신, 내비게이션 시스템이 예상을 뛰어넘는 성능을 보여, 탐사로버 퍼시비런스의 활동 일정에 큰 영향을 주지 않으면서도 비행을 계속할 수 있다는 판단에 따른 것"이라고 설명했다.

나사는 인지뉴이티의 비행이 퍼시비런스 활동에 지장을 주지 않도록 시범 임무 활동은 2~3주에 한 번씩 시도하며, 늦어도 8월 말까지는 마칠 계획이라고 밝혔다.

     30일 네번째 비행 장면. 이륙 27초 후에 찍은 사진이다. 나사 제공

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퍼시비런스, 첫번째 표본수집 위해 활동 시작

한편 퍼시비런스는 첫번째 표본 수집을 위해 남쪽으로 이동을 시작했다. 나사의 퍼시비런스 담당 과학자 켄 팔리 박사는 "퍼시비런스가 북서쪽 삼각주 평원으로 이동하기에 앞서 예제로 충돌구 바닥을 따라 2km의 암석지대를 이동하면서 첫번째 표본 수집에 나설 것"이라고 밝혔다.   곽노필 기자

화성 헬리콥터, 4번째 비행은 실패…5차례 비행 불투명

시운전 때처럼 비행모드 전환 못해...30일 재시도

 29일에 촬영한 화성 헬리콥터 인지뉴이티. 인지뉴이티는 이날 네번째 비행 시도에서 이륙하지 못했다. 나사 제공

화성으로 간 미국항공우주국(나사)의 무인 소형 헬리콥터 `인지뉴이티'(Ingenuity)가 네번째 비행에 실패했다.

나사는 29일 인지뉴이티가 예제로 충돌분지에서 네번째 비행을 시도했으나 비행모드로 전환하지 못해 이륙하지 못했다고 밝혔다.

인지뉴이티는 앞서 지난 9일 1차 비행 최종점검을 위한 시운전 때도 비행모드 전환에 실패해 비행 일정을 연기한 바 있다. 나사는 당시 비행 명령전달 시스템을 수정해 비행모드 전환율을 85%로 높여 1~3차 비행을 성공적으로 마쳤다. 이번 네번째 비행에선 불운하게도 비행모드 전환 실패율 15%가 실현된 셈이다.

나사는 30일 네번째 비행에 다시 도전하기로 했다. 비행 예정시간은 낮 12시30분(화성 시각 기준, 한국 시각으론 오후 11시46분)이다.

지난 3일 탐사차 퍼시비런스에서 분리된 인지뉴이티는 19일, 22일, 25일 세 차례에 걸쳐 시험비행 일정을 소화했다. 1차 비행에선 수직 이착륙에 그쳤으나 3차 비행에선 80여초 동안 최고 시속 7.2km(초당 2미터)로 고도 5미터 높이에서 100미터 거리를 왕복비행하는 데 성공했다.

25일 3차비행때 인지뉴이티가 5미터 상공에서 찍은 최초의 칼라 화성 항공사진. 왼쪽 상단에 퍼시비런스가 보인다. 나사 제공

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117초 266미터 왕복비행 목표...시한 촉박

29일 네번째 비행에선 지상 5미터 높이에서 최고 시속 13km(초당 3.5미터)의 속도로 117초 동안 왕복거리 266미터를 비행하고, 이동거리 1.2미터마다 사진도 찍을 계획이었다.

그러나 이날 실패로 애초 계획했던 5차례 비행을 모두 시도할 수 있을지 불투명해졌다. 인지뉴이티의 비행 시한이 다가오기 때문이다. 지난 3일 화성 땅에 착지한 인지뉴이티엔 한 달의 시간이 주어져 있다. 탐사 일정상 그 이후엔 나사가 탐사차 퍼시비런스의 본래 임무인 화성 표본 수집에 집중해야 한다. 퍼시비런스를 거치지 않고는 인지뉴이티와의 통신이 불가능하기 때문에, 퍼시비런스가 활동을 시작하면 인지뉴이티의 시험비행이 곤란하다. 곽노필 기자

화성 헬리콥터 3차비행…지구에서보다 더 빨리, 멀리 날았다

초속 2미터 속도로 50미터 비행 뒤 돌아와

화성의 소형 무인 헬리콥터 인지뉴이티의 3차 비행 장면. 인지뉴이티에서 64미터 떨어져 있는 화성 탐사차 퍼시비런스의 카메라로 찍었다. 나사 제공

화성의 소형 무인 헬리콥터 인지뉴이티(Ingenuity)가 첫 시험비행 이후 1주일새 세번째 시험비행까지 성공했다.

미국항공우주국(나사)은 25일 실시한 3차 비행에서 인지뉴이티가 지구에서의 시험비행때보다 더 빠른 속도로 더 멀리 날았다고 밝혔다. 나사는 인지뉴이티가 비행을 거듭하며 계속해서 기록을 경신하고 있다고 설명했다.

https://youtu.be/kNx9hcrUpww

인지뉴이티는 이날 2차 비행과 똑같은 지상 5미터 높이까지 수직으로 이륙한 뒤 50미터를 날아갔다가 착륙지점으로 돌아와 수직착륙했다. 비행 속도는 초당 2미터였다. 비행 시간은 80여초로 2차때보다 30여초가 늘어났다.

나사 제트추진연구소는 "화성 대기를 모방한 지구의 진공 실험실에서는 인지뉴이티가 0.5미터 이상 날 수 있는 공간이 없었기 때문에 이날의 비행은 도전이었다"고 밝혔다. 나사가 공개한 동영상을 보면 인지뉴이티는 비행중 20여초 동안 카메라 시야에서 벗어난 지역까지 날아갔다 돌아왔다.

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이번 주 2차례 더 비행한 뒤 시험 마쳐

이날도 인지뉴이티는 화성시각으로 낮 12시33분에 정확히 이륙했다. 인지뉴이티는 태양전지로 작동하기 때문에 햇빛이 가장 강한 때 비행하는 것이 바람직하다.

나사는 3차 비행 데이터를 토대로 4~5차 비행 계획을 확정해 이번 주 안에 두차례 더 비행한 뒤 시험비행을 마무리할 계획이다. 마지막 비행에서는 인지뉴이티의 한계점까지 밀어붙여 600~700미터 거리까지 이동할 수 있기를 기대하고 있다. 곽노필 기자

화성 헬리콥터 2차 비행 성공 “더 높이 더 오래 날았다”

2차 비행서 고도 5미터, 비행시간 52초 기록…2미터 수평이동도

    화성 헬리콥터 인지뉴이티의 22일 두번째 비행 장면. 나사 제공

화성으로 간 소형 헬리콥터 인지뉴이티(Ingenuity)가 첫 시험비행에 성공한 지 사흘 만에 두번째 비행에도 성공했다.

미국항공우주국(나사)은 인지뉴이티가 22일 51.9초 동안 지상 5미터 높이까지 날아올랐다고 발표했다. 1차 비행 때의 39초, 3미터보다 13초 더 오래, 2미터 더 높이 날았다. 특히 이번엔 제자리에서 고도만 유지했던 1차 때와 달리 약 2미터를 옆으로 수평 이동했다.

이날 비행은 오후 6시33분(한국시각), 화성 시간으로 낮 12시33분에 시작됐다. 인지뉴이티는 태양전지로 작동하기 때문에 햇빛이 가장 강한 한낮에 비행해야 한다. 인지뉴이티는 고도 5미터에서 잠시 제자리 비행을 한 뒤 5도 가량 동체를 기울여 약 2미터를 움직였다. 비행 이미지 데이터는 약 4시간 후에 나사 제트추진연구소에 도착했다.

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시험비행 3차례 더 남아…마지막엔 700미터 비행 도전

헬리콥터 운영팀의 수석엔지니어 보브 발라람은 “화성에서 온 비행 정보를 분석한 결과, 우리의 컴퓨터 모델링이 정확했으며 기대치만큼 비행이 진행된 것으로 보인다”고 말했다.

인지뉴이티는 앞으로 2주일 내에 3차례 더 비행을 시도한다. 세 번째 비행에선 약 50미터 거리까지 날아갔다 돌아오도록 할 계획이다. 헬리콥터 운영팀의 하버드 그립 수석조종사는 “마지막 두 차례의 비행 계획은 아직 결정하지 않았다. 지금 말할 수 있는 것은 더 높이, 더 멀리, 더 빠르게 날 수 있도록 하는 것”이라고 말했다. 그는 인지뉴이티의 한계점까지 밀어붙여 마지막 비행에선 600~700미터 거리까지 이동할 수 있기를 희망했다.

 나사 제트추진연구소의 인지뉴이티 운영팀이 22일 두번째 시험비행 데이터를 받고 박수를 치고 있다. 

앞서 스티브 주르치크 나사 국장대행은 1차 시험비행 성공 직후 “1950년대 엑스15(X-15) 비행기는 우주왕복선의 길잡이가 됐고, 1997년 마스패스파인더와 소저너는 이후 3대의 화성 탐사 로버의 길잡이 역할을 했다. 인지뉴이티가 우리를 어디로 이끌지는 정확히 모르지만 적어도 화성에서 하늘은 한계가 아닐 수 있다는 걸 가르쳐준다”고 말했다. 곽노필 기자

지구 밖 화성 하늘에서 헬리콥터가 날았다

나사, 지구외 천체서 첫 동력 비행 성공

이륙 뒤 고도 3미터까지 상승 후 착륙

화성에서 이륙한 헬리콥터 인지뉴이티. 나사 티브이 화면 갈무리

인류가 만든 동력 비행기가 지구 밖 천체에서 처음으로 날았다. 라이트 형제가 최초의 동력 비행기를 띄운 지 118년만이다.

미국항공우주국(나사)은 19일 개발비 8000만달러가 들어간 초소형 헬리콥터 인지뉴이티(독창성이란 뜻)가 화성에서 처음으로 시험비행하는 데 성공했다고 밝혔다.

인지뉴이티 시험비행을 맡고 있는 나사 제트추진연구소는 이날 오후 7시46분(한국시각, 미 태평양 시각 오전 3시46분) 퍼시비런스가 보내온 이미지 등 데이터를 분석한 결과, 인지뉴이티가 이륙-상승비행-착륙에 이르는 비행 전 과정을 성공적으로 마친 것을 확인했다고 발표했다.

인지뉴이티 비행 장면은 64미터 떨어진 거리에 있는 탐사차량 퍼시비런스의 내비게이션 카메라와 마스트캠으로 촬영했다. 첫 비행은 선회비행 없이 30초간의 제자리 비행(호버링)만 이뤄졌으며 총 비행시간은 39초였다.

인지뉴이티의 실제 비행 시각은 이날 오후 3시34분(한국시각)이었다. 화성 시각으로는 낮 12시33분이다. 인지뉴이티는 태양전지로 작동하기 때문에 햇빛을 가장 잘 받을 수 있는 한낮에 비행해야 한다.

이날 비행은 탑재된 운항·제어 시스템을 통해 자동으로 진행됐다. 화성과 지구의 거리가 너무 멀어 실시간 원격 조종을 할 수 없기 때문이다. 현재 화성과 지구의 거리는 2억7800만km 떨어져 있어, 지구에서 보낸 신호가 화성에 도착하려면 15분이 넘게 걸린다.

 인지뉴이티의 비행 고도 그래프. 지상 3미터까지 올라갔음을 알 수 있다. 나사 티브이 화면 갈무리

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지구보다 날개 몇배 더 빨리 돌려야 이륙

인지뉴이티는 애초 지난 12일 첫 비행할 예정이었으나 9일 실시한 시운전에서 비행명령 신호작동 시스템(워치독 타이머) 오류로 비행모드로 전환되지 않아 비행 일정을 14일 이후로 늦췄다. 나사는 이후 명령 시스템에서 몇가지 명령을 추가해 비행모드 전환 시기를 조정한 뒤 지난 16일 시운전을 성공적으로 마쳤다.

높이 0.5미터, 회전날개 길이 1.2미터인 인지뉴이티는 무게가 1.8kg에 불과한 초소형 헬기다. 그러나 무게가 가볍더라도 공기가 희박한 화성 대기에서는 날기가 어렵다. 화성 중력은 지구의 3분의1로 낮지만 대기 밀도가 지구의 1%에 불과해 공기의 힘으로 양력(물체를 띄우는 힘)을 만들기가 쉽지 않다.

따라서 화성에서 비행하려면 지구에서보다 훨씬 빠른 속도로 날개를 돌려야 양력이 만들어진다. 인지뉴이티는 상하로 배치된 두 날개가 서로 엇갈린 방향으로 1분에 2537회씩 회전하도록 설정돼 있다. 초당 40회꼴이다. 이는 지구의 헬리콥터 날개보다 5~10배 빠른 속도다. 퍼시비런스가 보내온 사진과 데이터 화면을 보면 인지뉴이티는 계획대로 지상 3미터까지 상승했다가 내려왔다.

    이륙한 인지뉴이티가 땅에 비친 자신의 그림자를 찍은 사진. 나사 제공

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4차례 더 시험비행...고도 5미터로 높여

나사는 앞으로 30일 안에 고도 5미터, 왕복 선회비행 300미터를 목표로 4차례 더 시험비행에 나설 계획이다. 나사 제트추진연구소의 헬리콥터운영팀은 3일간 첫 비행 자료들을 분석한 뒤 이르면 22일 두번째 시험비행을 시도할 계획이다.

나사는 인지뉴이티 비행이 성공하면 앞으로 화성에서 드론을 이용한 탐사도 가능할 것으로 예상한다. 드론을 이용하면 지금의 로버가 가지 못하는 높은 지대나 험지를 포함해 훨씬 더 넓은 지역을 자유롭게 탐사할 수 있다. 현재 화성에서 활동 중인 탐사로버 큐리오시티가 이동한 거리는 지난 9년 동안 25km다.

앞서 2월18일 화성 예제로 충돌구의 삼각주 평원에 도착한 인지뉴이티는 4월3일 퍼시비런스에서 분리된 뒤 비행을 준비해 왔다. 현재 퍼시비런스 주변의 최고기온은 영하 22도, 최저기온은 영하 83도다. 곽노필 기자

화성에 간 우주헬기, 영하 90도 혹한 견뎌내고 시험비행 준비

자체 발열 장치 제대로 작동…오는 11일 첫 비행 목표

화성 표면에 착지해 있는 인저뉴어티 [EPA/NASA/JPL-Caltech=연합뉴스]

미국 항공우주국(NASA)이 화성에 보낸 소형 헬리콥터가 섭씨 영하 90도까지 떨어지는 '붉은 행성'의 혹한을 성공적으로 견뎌냈다.

화성 탐사 로버 '퍼서비어런스'에서 분리된 1.8㎏ 무게의 초소형 헬기 '인저뉴어티'가 화성 지표면에서 첫날 밤을 무사히 보냈다고 5일 CNN 방송 등이 보도했다.

NASA는 "인저뉴어티가 화성의 추운 밤을 이겨내고 생존했다"며 "인저뉴어티가 화성의 밤을 견뎌낼 수 있는 충분한 에너지를 배터리에 가지고 있다는 것을 확인했다"고 밝혔다.

그동안 화성 탐사 로버 퍼서비어런스에 부착된 상태에서 동력을 공급받아온 인저뉴어티는 최근 탐사 로버에서 분리돼 화성의 고대 삼각주로 추정되는 '예제로 크레이터'의 표면에 착지했다.

NASA는 '예제로 크레이터'의 밤 온도가 영하 90도까지 떨어져 화성 헬기 부품의 동결과 균열, 배터리 손상을 초래할 수도 있었으나 "인저뉴어티가 첫날 밤을 무사히 넘긴 것은 앞으로의 비행을 위한 중대한 이정표"라고 강조했다.

화성 탐사 로버 '퍼서비어런스'가 포착한 '인저뉴어티' 모습 [NASA/UPI=연합뉴스]

인저뉴어티에는 화성의 혹한을 견뎌낼 수 있도록 내부 온도를 섭씨 7도로 유지해주는 발열 장치가 설치됐다.

NASA는 인저뉴어터가 화성의 첫날 밤을 무사히 통과함에 따라 시험 비행 준비 작업에 착수했다.

NASA는 앞으로 이틀 동안 인저뉴어티의 열 제어 및 전력 시스템이 제대로 작동하는지 정보를 수집하고, 오는 7일에는 헬기 날개의 고정 장치를 풀 예정이다.

이어 헬기 날개와 구동 모터, 헬기 동체 방향과 각도를 측정하는 장치, 자율 비행 장치, 태양열 전지판 등을 차례로 점검하는 절차를 거치게 된다.

현재 NASA가 설정한 인저뉴어티의 첫 비행 예정일은 11일이다.

NASA는 인저뉴어티 첫 시험 비행에서 30초 동안 3ｍ 높이까지 나는 것을 목표로 하고 있다.

이후 인저뉴어티는 비행 높이와 시간을 차츰 늘리며 30솔(화성의 하루 단위, 1솔은 24시간 39분 35초) 동안 모두 5차례 비행에 나설 예정이다.

인저뉴어티가 비행에 성공하면 인류는 지구 바깥 행성에서 처음으로 동력 비행체를 하늘에 띄우는 이정표를 달성하게 된다.

"일본군 성노예제 문제 해결 시민운동 폄훼시도 중단" 촉구

코리아협의회 등 재독시민사회단체는 5일(현지시간) 성명을 내고 일본군 위안부 피해자인 길원옥 할머니가 2017년 한국정신대문제대책협의회(정대협)와 독일 베를린을 방문했을 당시 갈비뼈가 골절된 것이 은폐됐다는 주장과 관련, "통증을 호소하거나 의심할만한 정황이 없었다"고 밝혔다.

한민족유럽연대, 재독한국여성모임, 민중문화모임, 세계한민족여성네트워크 베를린지회 등은 이날 공동성명에서 "2017년 12월 1일 독일에 도착해 같은 달 6일 독일을 떠날 때까지 할머니의 갈비뼈가 부러진 사실도, 그러한 통증을 호소하거나 이를 의심할만한 정황이 없었다는 것을 명확히 밝힌다"고 설명했다.

이들 단체는 "최근 유튜브를 통해 2017년 독일방문 당시 '할머니의 갈비뼈가 부러졌는데도 끌고 다니며 노래를 시켰다'는 식의 악의적 허위사실을 유포하는 것에 격한 분노를 느낀다"면서 "이는 긴 세월 일본군 성노예제 문제 해결을 위해 연대해 함께해온 독일 시민사회와 동포들에게 큰 상처와 분노가 되고 있다"고 말했다.

그러면서, 거짓으로 일본군 성노예제 문제 해결을 위한 시민운동을 폄훼하는 시도를 즉각 중단하라고 촉구했다.

베를린 장벽 앞에서 활짝 웃는 길원옥 할머니: 길원옥 할머니가 2017년 12월 독일 베를린 방문 당시 베를린장벽 앞에서 재독시민사회단체 활동가들과 윤미향 당시 정대협 대표와 기념사진을 찍고 있다.[코리아협의회제공=연합뉴스]

길원옥 할머니는 당시 유럽연합(EU) 의회의 일본군 위안부문제 해결 촉구 결의안 채택 10주년을 맞아 독일과 유럽의 여성인권단체들과 학자, 정치인 등과 적극 협력해 결의의 이행을 요구하고, 전시 성폭력 중단을 위한 논의와 결의를 끌어내기 위해 1주일 일정으로 베를린을 방문했었다는 게 이들 단체의 설명이다.

이들 단체는 "지난해 베를린의 평화의 소녀상이 굳건히 자리를 지키기까지, 유럽 전역으로 반인도적 인권유린의 역사가 널리 알려지고 연대가 터 잡기까지 길원옥 할머니의 숭고한 발걸음이 밑거름이 됐다"면서 "일본군 성노예 피해를 딛고 일어나 정의의 상징이 돼준 피해자들의 헌신을 폄훼하는 근거 없는 의혹 제기와 허위사실 유포를 즉각 중단하라"고 촉구했다.

앞서 여명숙 전 게임물관리위원회 위원장은 자신의 유튜브에서 더불어민주당 윤미향 의원이 정대협 상임대표로 있던 2017년 12월, 독일에 동행한 길원옥 할머니의 갈비뼈가 골절된 것을 숨기고 끌고 다니며 노래를 시켰다고 주장했다. 이에 대해 윤의원은 "악의적 허위사실 유포"라며 강하게 부인했다.

길원옥 할머니가 2017년 베를린 방문당시 무대 위에 올라 활짝 웃고 있다. 그는 "우리처럼 무서운 희생을 당하고 어렵게 지내는 사람도 있겠지만, 좋은 결과를 이룰 수 있도록 노력해달라. 90세에 가수의 꿈을 이룬 나처럼 희망을 잃지 말아 달라. 여러분들도 꿈이 있으면 꼭 이루시길 바란다"고 말하고, 노래를 불렀다고 재독시민사회단체들은 전했다.[코리아협의회제공=연합뉴스]

윤미향, '길원옥 할머니 늑골골절 은폐' "악의적 보도"

더불어민주당 윤미향 의원은 4년 전 일본군 위안부 피해자인 길원옥 할머니의 갈비뼈 골절 사실을 알고도 은폐했다는 언론보도에 대해 "악의적인 허위사실"이라며 강하게 부인했다.

윤 의원은 4일 페이스북에서 "길원옥 할머니는 2017년 12월 유럽연합회의 결의 채택 10주년 캠페인을 위해 독일에 다녀오셨다"며 "가슴 통증을 느낀다는 말씀은 귀국 후에 있었고 이에 병원을 찾아 진료를 받았다"고 밝혔다.

윤 의원은 이어 "할머니는 당시 참석한 행사에서 '90세에 가수의 꿈을 이룬 자신처럼 희망을 잃지 말아 달라'는 말씀을 하시고 노래를 부르시기도 했다"면서 "모욕주기, 명예훼손 의도를 갖고 악의적으로 허위사실을 유포하는 행위를 즉각 멈추라"고 요구했다.

이날 몇몇 매체들은 윤 의원이 한국정신대문제대책협의회(정대협)의 상임대표로 있던 2017년 12월, 독일에 동행한 길원옥 할머니의 갈비뼈 골절 사실을 알고도 방치했다는 여명숙 전 게임물관리위원회 위원장의 유튜브 발언을 보도했다.

윤미향 의원과 길원옥 할머니

간호사에게 쪽지로 학대 신고…딸 부부 체포

"딸 부부에 의해 1년째 갇혀 있다"며 도움을 요청하는 내용의 쪽지 [멕시코 일간 레포르마 웹사이트]

멕시코에서 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신을 맞으러 온 노인이 간호사에게 쪽지를 건네 학대를 신고하는 일이 일어났다.

수도 멕시코시티 당국은 지난 4일 이스타팔라파 지역 한 학교에 마련된 접종센터에서 85세 여성 노인의 학대 신고를 받고 노인의 딸 부부인 남녀 2명을 체포했다고 밝혔다.

멕시코 일간 레포르마와 엘우니베르살 등에 따르면 당시 딸 부부와 함께 접종센터에 온 이 노인은 자기 차례가 오자 백신을 놔준 간호사에게 쪽지 한 장을 건넸다.

멕시코시티에서 백신 접종 기다리는 노인들.

쪽지엔 딸 부부가 1년째 자신을 가두고 문밖으로도 못 나가게 한다며, 꺼내 달라는 내용이 적혀 있었다. 노인은 또 자신이 처참한 환경에서 모욕을 당하고 있다고 주장했다고 시 당국은 전했다.

쪽지를 받은 간호사는 곧바로 접종센터를 지키던 경찰들에게 이를 전달했고, 경찰은 노인이 지목한 39세 딸과 59세 사위를 현장에서 체포했다.

당국은 남녀의 노인 학대 여부를 조사하는 한편 노인은 안전한 장소로 옮겼다고 밝혔다.

멕시코에선 코로나19 이후 가족이 함께 집에서 보내는 시간이 길어지면서 가정폭력 신고가 늘고 있다. 최근 멕시코 정부 통계에 따르면 올해 1∼2월 가정폭력 건수는 작년 같은 기간보다 5.8%, 2019년보다는 23% 늘었다.

5일 북한 올림픽위원회 총회서 결정

북한은 3월25일 평양에서 올림픽위원회 총회를 열어 7월 열리는 도쿄올림픽 불참을 결정했다. 조선체육 누리집 갈무리

북한이 오는 7월 일본 도쿄에서 열릴 예정인 제32회 올림픽경기대회에 불참하기로 했다고 6일 발표했다.

조선민주주의인민공화국 올림픽위원회(위원장 김일국)는 지난달 25일 평양에서 열린 총회에서 “악성 비루스(바이러스) 감염증(코로나19)에 의한 세계적인 보건 위기 상황으로부터 선수들을 보호하기 위해 위원들의 제의에 따라 제32차 올림픽경기대회에 참가하지 않기로 토의·결정했다”고 <조선체육> 누리집을 통해 발표했다.

북한 체육성이 운영하는 '조선체육' 홈페이지는 6일 "(북한) 올림픽위원회는 총회에서 악성 바이러스 감염증에 의한 세계적인 보건 위기 상황으로부터 선수들을 보호하기 위하여 위원들의 제의에 따라 제32차 올림픽 경기대회에 참가하지 않기로 토의 결정했다"고 공개했다.

이에 따라 남북·북미·북일 대화의 물꼬를 틀 것으로 기대됐던 북한의 도쿄올림픽 참가는 무산됐다.

총회는 지난달 25일 평양에서 화상회의 방식으로 열렸다. 당시 북한은 총회에서 "조선올림픽위원회의 지난해 사업총화와 올해 사업 방향"을 논의했다고 보도했지만, 올림픽 불참 결정에 대해서는 밝히지 않았다.

북한은 이 총회에서 체육 선진국 대열에 들어서기 위한 과업과 방도를 짚으며 "새로운 5개년 계획기간 국제경기들에서 메달 획득 수를 지속적으로 늘이며 온 나라에 체육 열기를 고조시켜야 할 것"을 강조했다고 전했다.

이외에도 전문체육기술 발전 토대 마련과 대중체육활동 조직 등의 실무 문제를 토의했다.

총회에는 김일국 올림픽위원장 겸 체육상이 보고자로 나섰고 올림픽위원회 위원과 체육 및 연관 부문 간부들이 참석했다. 이제훈 기자

통일부 "北 올림픽 불참 아쉽다…한반도 평화 계기 모색은 계속"

외교부 "일본의 올림픽 개최 지지…앞으로 시간 있으니 북한 참여 기대"

정부는 6일 북한이 오는 7월 개최 예정인 일본 도쿄올림픽에 불참하기로 한 데 대해 아쉽다는 입장을 밝혔다.

통일부 당국자는 이날 취재진에게 "이번 올림픽이 한반도 평화와 남북 간 화해·협력을 진전시키는 계기가 되기를 바라왔으나 코로나19(신종 코로나바이러스 감염증) 상황으로 그러지 못하게 된 데 대해 아쉽게 생각한다"고 말했다.

그러면서도 "그동안 남북이 국제경기대회 공동진출 등 스포츠 교류를 통해 한반도 평화와 협력을 진전시킨 경험이 있는 만큼, 정부는 앞으로도 스포츠 등 여러 분야에서 이런 계기를 찾기 위한 노력을 계속해 나갈 것"이라고 강조했다.

최영삼 외교부 대변인은 정례브리핑에서 "외교부는 일본이 코로나 방역 대책을 세우면서 올림픽을 개최하는 것을 지지하며, 올림픽은 세계 평화의 제전인 만큼 앞으로 시간이 남아 있으며 북한이 참여하기를 기대한다"고 말했다.

이어 "이러한 상황과는 별도로 한반도에서의 항구적 평화 정착을 위해 국내의 관련 부문과 긴밀히 소통하며 관련 노력을 계속해서 경주해 나가도록 할 예정"이라고 밝혔다.

북한 체육성이 운영하는 '조선체육' 홈페이지는 이날 "조선올림픽위원회는 총회에서 악성 바이러스 감염증에 의한 세계적인 보건 위기 상황으로부터 선수들을 보호하기 위하여 위원들의 제의에 따라 제32차 올림픽 경기대회에 참가하지 않기로 토의 결정했다"고 공개했다.

북한이 해당 총회를 지난달 25일 개최하고 이러한 불참 결정을 내렸으나 뒤늦게 이날 공개한 데 대해서는 "특별한 의미가 있을 것으로 보지는 않는다"고 통일부 당국자는 평가했다.

향후 북한이 도쿄올림픽 불참 결정을 번복할 가능성에 대해서는 "북한의 태도 변화는 예단해 말하기 어렵다"면서 "북한 스스로도 (이번 불참 결정이) 코로나19에 따른 보건 위기 상황에서 선수를 보호하기 위한 차원으로 밝힌 만큼, 코로나19 상황이 앞으로의 판단에 중요 고려요인이 되지 않을까 생각한다"고 말했다.

오는 6월 한국에서 열리는 2022 국제축구연맹(FIFA) 카타르 월드컵 아시아지역 2차 예선 경기에 북한이 참여하는지 여부에 대해선 "현재까지 북한의 참가 여부와 관련해 확인된 동향은 없는 것으로 안다"고 답했다.

다만, 정부 내에는 아직 조선중앙통신 등 북한 관영매체에 관련 보도가 없다는 점에서 북한 올림픽위원회 총회의 불참 결정이 최상부 차원의 결정을 전제로 한 것인지 추가 분석이 필요하다는 견해도 있는 것으로 알려졌다.

북한 올림픽 불참에 외신 "남북접촉 기회 상실" 해설

신문·통신들, 평창올림픽 성과 고려해 악재 평가

열악한 의료체계 들어 공식사유 '보건위협' 주목

가디언 등 일본 내 변이확산 등 감염우려 거론도

북한이 6일 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 사태를 이유로 올해 7월 개막 예정인 도쿄올림픽에 불참하겠다고 밝히자 주요 외신은 빠르게 보도하며 큰 관심을 보였다.

특히 북한의 발표를 한반도 평화를 위한 대화가 정체된 상황에서 남북접촉 기대에 대한 악재로 평가했다.

미국 뉴욕타임스(NYT)는 이날 북한의 도쿄올림픽 불참을 빠르게 전하며 "북한의 결정 때문에 남한과 다른 국가들이 고립된 나라(북한)와 공식적으로 접촉할 드문 기회가 박탈된다"며 남한이 도쿄올림픽을 통해 북한과 접촉을 기대해왔다고 분석했다.

그러면서 북한이 2018 평창동계올림픽에 참가한 것을 계기로 남북대화가 진행되고 문재인 대통령과 김정은 북한 국무위원장의 정상회담으로 이어졌던 과거 상황을 언급했다.

AFP 통신은 북한의 도쿄올림픽 불참 발표가 교착 상태에 빠진 남북대화를 재개하려는 남한의 기대를 사라지게 한다고 보도했다.

이 매체는 북한의 평창동계올림픽 참가가 남북대화의 핵심 촉매제였다며 북한의 달라진 행보를 짚었다.

AP통신은 북한의 도쿄올림픽 불참 결정이 남북대화를 되살리려는 희망에 차질이 된다고 분석했다.

아울러 올해 1월 스가 요시히데(菅義偉) 일본 총리가 북한의 도쿄올림픽 참가를 주시한다며 김정은 위원장을 만날 용의가 있다고 밝힌 발언을 소개했다.

로이터 통신 역시 북한의 올림픽 불참이 평화협상 재개를 희망해온 남한을 좌절시킨다고 지적했다.

외신들은 다른 한편에서 코로나19 사태에 취약한 북한의 보건 체계를 불참 이유로 주목하기도 했다.

NYT는 공중보건 체계가 열악한 북한이 작년부터 코로나19 사태에 맞서 엄격한 조처를 취했다고 보도했다.

그러면서 북한이 코로나19 감염자가 없다고 공식적으로 발표하지만 외부 보건 전문가들은 이에 회의적이라고 설명했다.

많은 전문가들은 국제사회 제재로 인한 열악한 의료체계 때문에 코로나19 확산이 북한에 큰 부담이라고 입을 모으고 있다.

영국 언론 가디언은 올림픽 개최지인 일본 내 코로나19 상황을 전했다.

가디언은 오사카 지역의 변이 바이러스 확산 등을 들어 일본 당국이 코로나19의 4차 유행을 우려한다는 현지 상황도 추가로 전했다.

이밖에 러시아 타스 통신은 북한이 코로나19를 이유로 도쿄올림픽에 불참한다고 보도했다.

북한 체육성이 운영하는 '조선체육' 홈페이지는 이날 "(북한) 올림픽위원회는 총회에서 악성 바이러스 감염증에 의한 세계적인 보건 위기 상황으로부터 선수들을 보호하기 위하여 위원들의 제의에 따라 제32차 올림픽 경기대회에 참가하지 않기로 토의 결정했다"고 공개했다. 총회는 지난달 25일 평양에서 화상회의 방식으로 열렸다.

IOC "北 올림픽 불참 공식통보 없었다"… 패럴림픽은 "확인받아"

올림픽 헌장엔 "각국은 선수 파견해 올림픽 참가해야" 의무 규정

평창올림픽 개막식 남북 공동입장

국제올림픽위원회(IOC)는 6일(현지시간) 북한이 도쿄 올림픽 불참에 대해 공식적으로 알려오지 않았다고 밝혔다.

다만 국제패럴림픽위원회(IPC)는 관련 내용을 전달받았다고 전했다.

IOC 대변인은 연합뉴스의 질의에 "IOC는 북한의 국가올림픽위원회(NOC)로부터 올림픽 헌장에 따른 그(도쿄) 올림픽 게임 참가에 대한 의무를 면제해달라는 어떠한 공식적인 신청도 접수하지 않았다"고 답했다.

이어 "불행하게도 북한의 NOC는 IOC의 여러 차례 요청에도 전화 회의를 열 입장에 있지 않았다"며 해당 회의에서 북한의 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 상황에 대해서도 논의하려고 했다고 전했다.

올림픽 헌장에 따르면 각국 NOC는 자국 선수를 파견해 올림픽에 참가해야 하는 의무가 있다.

그러나 독일 본에 자리한 IPC의 대변인은 "북한의 국가패럴림픽위원회(NPC)로부터 도쿄 2020에 참가하지 않을 것이라는 확인을 받았다"고 알렸다.

이어 "IPC는 가능한 많은 나라들이 도쿄 2020에 참가하기를 원하며, 올림픽 예선 등과 관련한 참가를 극대화하기 위해 각국의 NPC와 함께 열심히 노력하고 있다는 점은 두말할 나위가 없다"고 강조했다.

그러면서 "우리는 도쿄 2020, IOC, 일본 정부 및 도쿄도와 함께 이번 여름 안전한 경기 개최를 위한 조치들에 대해 긴밀히 협력하고 있다"고 덧붙였다.

앞서 북한은 지난달 25일 평양에서 조선올림픽위원회 총회를 열고 코로나19 상황에서 선수 보호를 위해 오는 7월 열리는 도쿄 올림픽에 참가하지 않기로 했다.

도쿄올림픽 포기한 북한, 월드컵 예선도 불똥튀나?

아시아 2차예선 6월 남한서 모두 치러
올림픽 불참 선언 북한 참가여부 주목
축구협회는 “상황 예의주시하고 있다”

손흥민 등 축구대표팀 선수들이 2019년 10월15일 평양 김일성경기장에서 열린 2022 카타르 월드컵 아시아 2차 예선 H조 3차전 뒤 북한 선수들과 악수하고 있다. 대한축구협회 제공

북한이 도쿄올림픽 불참을 선언하면서, 6월 월드컵 아시아 2차예선 H조 경기 출전 여부에 관심이 쏠리고 있다. H조의 한국·북한·투르크메니스탄·레바논·스리랑카는 아시아축구연맹 결정에 따라 코로나19로 미뤄져 왔던 월드컵 아시아지역 2차 예선 H조 잔여경기를 6월 한국에서 모두 치른다.

북한은 6일 체육성이 운영하는 ‘조선체육’ 누리집을 통해 도쿄올림픽 불참 결정을 공식화했다. 이에 따라 6월 한국에서 열릴 예정인 월드컵 아시아 2예선에 북한이 참여할지 여부가 관심으로 떠올랐다.

북한의 국제 스포츠 대회 참가 여부는 정치적 결정에 영향을 많이 받기 때문에 대한축구협회도 촉각을 곤두세우고 있다. 대한축구협회 관계자는 “현재 아시아축구연맹(AFC)이 북한과 계속 소통하고 있는 것으로 알고 있다. 월드컵 예선 불참에 대한 특별한 징후는 아직 없는 상황”이라고 밝혔다.

북한은 2019년 10월 평양에서 열린 남한과의 대결에서 비기는 등 H조에서 3위(2승2무1패)를 달리고 있다. 6월 5~8차전에서는 스리랑카(6월3일), 한국(6월7일), 투르크메니스탄(6월15일)과 경기를 펼치기로 돼 있다. 하지만 대회 장소가 한국으로 결정되면서 북한의 참가 여부는 초기부터 관심사로 떠올랐다.

대한축구협회 관계자는 “월드컵 2차 예선은 참가신청 마감일이 따로 있는 것도 아니다. 대한축구협회도 북한의 움직임을 예의주시하고 있다”고 말했다. 또 “항상 북한 쪽이 대회 참가 등과 관련한 이슈에 대해선 반응이 늦었다. 북한의 월드컵 예선 참가에 대한 부정적인 상황도 아직 포착된 게 없다”라고 설명했다.

북한은 월드컵 예선에서 레바논(1승1무), 스리랑카(1승), 한국(1무), 투르크메니스탄(1패) 등을 상대로 승점 8을 챙긴 상태다. 만약 북한이 참가하지 않는다면 이전 전적은 모두 몰수패로 처리된다. 북한과 경기에서 승점을 제대로 따내지 못한 나라들이 이익을 볼 수도 있다.

한편 북한은 이날 체육성이 운영하는 ‘조선체육’ 홈페이지에 “조선민주주의인민공화국 올림픽위원회는 (지난달 25일) 총회에서 악성 비루스 감염증에 의한 세계적인 보건 위기 상황으로부터 선수들을 보호하기 위하여 위원들의 제의에 따라 제32차 올림픽 경기대회에 참가하지 않기로 토의 결정하였다”는 내용을 게재했다. 북한이 올림픽에 불참하는 것은 1988년 서울올림픽 보이콧 이후 33년 만이다. 김창금 기자

일 스가 총리, 북한 도쿄올림픽 불참에 "일방적 발표"

일본 위성방송 프로그램서 밝혀… 불참 철회 가능성도 언급

스가 요시히데(菅義偉) 일본 총리는 북한의 도쿄올림픽 불참 결정에 대해 "일방적인 발표를 듣고 있을 뿐"이라고 6일 밝혔다.

교도통신에 따르면 스가 총리는 이날 밤 방송된 일본 위성방송인 BS닛테레 프로그램에서 이같이 밝히고 "국제올림픽위원회(IOC), 대회 조직위원회, 도쿄도(東京都) 간에 상황을 정리해 갈 것"이라고 말했다.

IOC에 가입한 206개 국가 및 지역 중 북한은 처음으로 도쿄올림픽 불참을 표명했다.

도쿄올림픽·패럴림픽 조직위는 북한이 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)을 이유로 불참을 표명하면서 다른 나라로 같은 움직임이 이어질지 전전긍긍하고 있다.

북한 체육성이 운영하는 '조선체육' 홈페이지를 통해 북한의 불참 결정이 공개되기 전에 이런 사실이 대회 조직위에 통보되지 않은 것으로 알려졌다.

조직위에서 각국·지역의 국가올림픽위원회(NOC)와 조율을 담당해온 관계자는 북한의 불참 표명에 "어떤 것도 들은 것이 없다. 아닌 밤중에 홍두깨"라는 반응을 보였다.

스가 총리는 BS닛테레 프로그램에서 북한이 불참 결정을 철회할 가능성도 있다는 인식을 드러냈다.

그는 북한의 방침 변경 가능성을 묻자, 지금까지 그런 일이 몇 번 있었다고 말했다.

한편, 스가 총리는 자신의 자민당 총재 임기가 올해 9월 말에 끝나는 것과 관련해 "총재 선거 전에 (국회) 해산도 당연히 있을 수 있다"고 말했다.

그는 야당이 내각불신임안을 국회에 제출하면 국회 해산의 명분이 된다며 내각불신임안 제출을 검토하는 야당을 견제하기도 했다.

미 국무부, 북한 도쿄올림픽 불참에 "코로나 엄중대응인 듯”

추가적 평가는 안 해…"북한 비핵화 전념·한일과 긴밀 조율" 원론만

네드 프라이스 미 국무부 대변인

미국 국무부는 6일 도쿄올림픽에 불참한다는 북한의 발표와 관련해 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)에 대한 북한의 엄중한 대응과 일치하는 조치인 것 같다고 밝혔다.

네드 프라이스 국무부 대변인은 이날 브리핑에서 북한의 도쿄올림픽 불참에 대한 질문에 "우리는 북한이 하계 올림픽에 참가하지 않기로 결정했다는 보도를 인지하고 있다"고 말했다.

그는 "코로나19에 대한 북한의 엄중한 대응과 일치하는 것으로 보인다"고 덧붙였다.

북한의 도쿄올림픽 불참 결정을 코로나19에 따른 대응 조치로 평가하면서 추가적 해석을 하지 않은 것이다.

한국 정부는 도쿄 올림픽이 북한과의 대화 물꼬를 틀 계기가 될 수 있다는 기대를 해왔다. 지난 2일 열린 한미일 안보사령탑 첫 대면 협의에서도 관련 논의가 테이블에 올랐을 가능성이 있다.

프라이스 대변인은 이날 브리핑에서 "한반도와 인도태평양의 평화와 안보라는 공동의 목표 추구에 있어 북한 문제에 대해 한국 및 일본과 긴밀히 조율을 계속할 것"이라며 원론적 입장을 되풀이했다.

그는 토니 블링컨 미 국무장관의 한일 방문과 한미일 안보사령탑 회의가 미국 대북정책 검토의 일환으로 이뤄진 것이라면서 아직 검토가 진행 중이라고 설명했다.

그러면서 "북한은 세 국가 모두에 공통의 위협"이라며 "우리는 북한의 비핵화 원칙에 계속 전념하면서 인도태평양 지역 우리의 조약동맹은 물론 우리의 파트너와 미국에 대한 위협 감소에 계속 초점을 맞출 것"이라고 강조했다.

북한은 한국시간으로 6일 코로나19 위기로부터 선수들을 보호하기 위해 도쿄올림픽에 참가하지 않기로 했다고 발표했다.